丙烯酸弹性腻子乳胶漆模型预测控制 pvc油漆涂料

板岩漆

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模型预测控制(MPC)是一类特殊的控制。它的当前控制动作是在每一个采样瞬间通过求解一个有限时域开环最优控制问题而获得。


过程的当前状态作为最优控制问题的初始状态，解得的最优控制序列只实施第一个控制作用。这是它与那些使用预先计算控制律的算法的最大不同。


本质上模型预测控制求解一个开环最优控制问题。它的思想与具体的模型无关，但是实现则与模型有关。


模型的修整：本步骤部分地与模型化粗差检测同步进行。


在此阶段，基于充分的测量和参数（包括在验证的模型中有意固定的参数）数据集，同时开展离线的DR和PE。