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随着水性聚氨酯应用领域的不断扩大，现已制成了一系列的水性聚氨酯产品。为了研究和使用的方便，有必要对水性聚氨酯进行科学的分类。

一般认为比较科学的分类方法是按聚氨酯聚合物粒子在水中的分散形态分类，则水性聚氨酯可分为聚氨酯乳液、聚氨酯分散体和聚氨酯水溶液三大类。

实际上，这三类水性聚氨酯之间并没有严格的界限，如用自乳化法制备离子型水性聚氨酯时，调整原料的类型和用量，合成方法及聚合物的分子量，可制得从乳液到水溶性不同的品种繁多的水性聚氨酯产品。