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阴离子型水性聚氨酯又可分为羧酸型、硫酸型。大多数水性聚氨酯以及含羧基扩链剂或含硫酸盐扩链剂引入羧酸基离子或磺酸基离子。

阳离子型水性聚氨酯一般是指含有季铵离子的水性聚氨酯。含铵离子的水性聚氨酯的制备以采用含叔胺基团扩链剂为主，形成亲水的铵离子。非离子型水性聚氨酯，一般是指大分子中不含离子基团的水性聚氨酯。

两性水性聚氨酯，是指分子结构中同时具有离子型及非离子型亲水基团或链段。


按乳化方法可分为自乳化型水性聚氨酯，即在聚氨酯大分子中引入亲水基团制成的水性聚氨酯，亦称为内乳化型水性氨酯。